元璟资本管理合伙人刘毅然：中美具身智能团队在泛化性与强化性技术上存在区别|界面新闻 · 快讯

4月17日，在投中年会产业分论坛上，元璟资本管理合伙人刘毅然以机器人具身智能为例谈论“AI的泛化与强化之路”，他认为具身智能目前发展方向仍分为泛化性和强化性，其中泛化性依靠模仿学习和预训练，强化性来自对特定任务的强化学习与准确执行。如今中美创业公司有一个比较明显的差异，即美国初创团队通常在机器人的通用性上实现技术突破，这与其大模型技术基础有关；中国团队更多从强化学习启动，这一方面因为缺少大量数学公式积累，另一方面因为中国供应链制造能力足以支撑其进行大量基于物理世界的真机数据强化学习。

刘毅然指出，具身智能行业的下一步发展仍然是加强对于物理环境的感知，再加上预训练带来的泛化性，才可能让未来的机器人拥有更复杂的环境交互能力。