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　　长期以来，机器人在行走时难以保持笔直的姿态，弯腿、屈膝行走不仅让机器人“机械味”十足，还会限制其运动表现。业内普遍认为，人形机器人“站不直”的主要原因是其在机械结构、传感器性能等方面还存在诸多技术难题。

米芾喜爱北固山，他的另一居所净名斋即地处北固山南麓，隐于苍松翠柏间。米芾在《净名斋记》中自述：“带江万里，十郡百邑，缭山为城，临水流为隍者，惟吾丹徒。”斋居“井之中，半天之上”，东眺京岘云霞，西揽栖霞晚钟，南望滁泗远岫，北接洪流白沙。米芾晚年参禅，哲宗元祐四年（1089），友人蒋颖叔访米芾于此，赠诗“六朝人物东流尽，千古江山北固多。为借文殊方丈地，中间容取病维摩”，米芾喜爱此诗，遂根据甘露寺方丈的建议，以“净名”命斋，取《维摩诘经》中“净名居士”之意。

　　据携程数据，今年以来，澳大利亚位列中国入境游第5大客源国，入境旅游订单同比增长155%，澳大利亚到中国的航班数量同比增幅超过220%。澳大利亚游客来中国的热门目的地包括上海、广州、北京、成都、深圳、杭州、重庆、厦门、南京和西安。在即将到来的暑假，澳大利亚-中国的机票均价较去年同期降低近三成。

　　据美联社报道，“M23运动”在一份声明中表示，由于欧盟17日宣布制裁其部分成员，原定于18日在安哥拉首都罗安达举行的谈判“已变得不可行”。刚果(金)军方仍在冲突地区发动攻势的做法也破坏了谈判。

　　等自己适应了低焦虑的不确定性情境，不再会对此感到焦虑或担忧，甚至可以享受小小的不确定性时，就可以逐渐尝试过渡到中等焦虑的活动。

　　研究者认为，完美主义倾向较高的人，在面对任务时往往担心自己的工作达不到预期标准，害怕出现哪怕是微小的失误。为了消除这种担忧，他们会不断地反复修改和检查，试图用详尽的准备来确保一切万无一失。实际上，这不仅没有消除他们的焦虑和自我怀疑，反而将大量的精力消耗在无效的准备工作上。

　　“以前，我们总是想让机器人完美落地，其实没必要让机器人像跳水运动员那样，翻转得那么完美。如果允许它落地后往前走两步，它可以通过调整姿势稳定落地，结果一样能够达到满分。”姚淇元感慨道，突破思维局限，勇于尝试创新方案，从而找到更有效的解决办法，这也正是研发人员创新能力的体现。