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　　我们习以为常的拧灯泡，对于机器人来说并不容易，抓取、旋转，不仅要识别到拿取的是什么材质的物品，还要对使多大劲儿作出精准判断。“眼明手准”，是如何做到的呢？

　　其次要防脾病。雨水多，湿邪侵袭，久坐、少运动、脾虚运化不健的人身体容易痰湿堆积。“中医认为，脾脏喜燥恶湿，湿气困厄中焦脾土，部分人会腹痛腹泻、口淡，甚至长期消化不良。”颜芳说。

　　据郑州人民医院介绍，前段时间，26岁的小媛(化名)加班结束后跟朋友一起吃了顿麻辣火锅，饭后她觉得喉咙不太舒服，以为是火锅辛辣导致的。

　　事发后，该女子和家人怀疑是电热水器坏了，“是那种插电的电热水器，是我哥买的，现在已经丢掉不敢再用了。”女子表示已联系厂家维权。

　　——密切多边协作，促进亚洲繁荣振兴。今年是中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年，也是联合国成立80周年。要坚定维护以联合国为核心的国际体系和以国际法为基础的国际秩序，积极落实全球发展倡议、全球安全倡议、全球文明倡议，推动平等有序的世界多极化、普惠包容的经济全球化，同广大全球南方国家一道，捍卫发展中国家共同利益。贸易战、关税战没有赢家，保护主义没有出路。要坚定维护多边贸易体制，维护全球产业链供应链稳定，维护开放合作的国际环境。要加强在东亚合作、澜湄合作等机制内协调配合，为变乱交织的世界注入更多稳定性和正能量。

　　当地时间4月4日上午，韩国宪法法院通过尹锡悦弹劾案，尹锡悦即刻被罢免总统职务，成为韩国宪政史上继朴槿惠之后第二位被罢免的总统。

　　天津素有“曲艺之乡”之称，有着深厚的文化艺术传统。为了丰富宣教载体，前不久，由天津人民艺术剧院创排的大型话剧《爱国三问》在天津滨湖剧院首演，600余名观众与爱国教育家张伯苓展开了一场穿越百年的精神“对话”。